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發(fā)那科伺服電機維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等

發(fā)那科伺服電機常見故障分析
1、起動電機前需做的工作
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)**0.5M）；
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
3）檢查起動設(shè)備是否良好；
4）檢查熔斷器是否合適；
5）檢查電機接地、接零是否良好；
6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
2、電機過熱的原因
1）負(fù)載過大；
2）缺項；
3）風(fēng)道阻塞；
4）低速運行時間過長；
5）電源偕波過大。
3、電機三相電流不平衡的原因
1）三相電壓不平衡；
2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路；
4）接線錯誤。


發(fā)那科伺服電機振動維修原因有哪些：

1、不平衡：不平衡就像伺服電機旋轉(zhuǎn)組件中的重心。當(dāng)不平衡重量繞軸移動時，振動開始，并且會出現(xiàn)離心力。離心力是徑向向外指向的重量的不均勻分布。機械缺陷如鑄造缺陷，加工錯誤或維護問題（如風(fēng)扇葉片變臟或平衡重缺失）可能導(dǎo)致不平衡。隨著發(fā)那科電機速度的增加，不平衡現(xiàn)象也開始減少，從而縮短了電動機和軸承的壽命。

2、齒輪未對準(zhǔn)：電動齒輪常常嚙合在一起，但不會產(chǎn)生負(fù)面影響，因此會產(chǎn)生振動，直到它們未對準(zhǔn)為止。當(dāng)齒輪齒開始失去接觸或損壞或磨損時，它們會相互 磨削，從而引起危險的振動。易碎的導(dǎo)線也會在集電環(huán)或換向器上引起電刷火花。

3、軸承故障：軸承松動是發(fā)那科伺服電機故障的開始。當(dāng)軸承開始松動時，振動會傳播到其他組件。沒有適當(dāng)?shù)妮S承潤滑，零件會很快磨損。波動甚至?xí)�在軸承滾道上產(chǎn)生凹痕，通常在滾子或滾珠間隔處。

4、基礎(chǔ)松動：將電機松散地固定在其安裝座上時，它會使振動對軸承造成更多損壞。安裝不當(dāng)會導(dǎo)致安裝座和其他電機組件的磨損和疲勞。如果沒有人檢查螺栓的基礎(chǔ)，則可能會對電機的絕緣造成機械損壞，從而導(dǎo)致材料腐蝕，剝落或破裂。

5、磨損：電機的滾子或滾珠軸承，齒輪或傳動帶的普遍磨損會引起振動。當(dāng)滾子軸承座圈出現(xiàn)車轍時，每次在凹坑區(qū)域上行駛時，軸承都會產(chǎn)生運動。齒輪齒破裂或傳動皮帶的老化也會產(chǎn)生振動。

6、基礎(chǔ)未對準(zhǔn)：機器的軸未對準(zhǔn)時，會發(fā)生兩件事。當(dāng)發(fā)那科伺服電機上的軸和泵不平行時，會發(fā)生角度未對準(zhǔn)。平行未對準(zhǔn)是指軸平行但未對準(zhǔn)。要么隨著時間的流逝而發(fā)展，要么是組裝不當(dāng)?shù)慕Y(jié)果。如果長時間未對準(zhǔn)，則可能是由于組件移位，錯誤的重新組裝或熱膨脹引起的徑向或軸向振動。



發(fā)那科伺服電機維修啟動不轉(zhuǎn)，剎車打不開維修型號：
A16B-2200-0340 A16B-2202-0762 A20B-1002-03
A20B-1003-0090 A20B-2900-0143 A20B-8100-0450
A20B-1003-0750 A20B-2900-0151 A20B-8100-0491
A20B-1003-086 A20B-2900-0160 A20B-9000-0300
A20B-1004-0230 A20B-2900-0281 A20B-9000-0500
A20B-1004-0850 A20B-2900-0361 A20B-9000-T302
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A20B-1006-0489 A20B-2901-0122 A350-9001-T802
A20B-2000-0170 A20B-2901-0661 A60L-0001-0046＃3.2A
A20B-2000-0175 A20B-2901-0763 A860-0300-T001
A20B-2000-0180 A20B-2901-0941 A860-0300-T002
A20B-2000-0620 A20B-2901-0942 A860-0304-T113
A20B-2000-0650 A20B-2901-0960 A860-0308-T111
A20B-2000-0800 A20B-2901-0980 A860-0320-T001
A20B-2001-0190 A20B-2901-0981 A860-0356-T101
A20B-2001-0253 A20B-2902-0020 A860-0382-T122
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