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發(fā)那科報(bào)警顯示SV0306/SV0307
SV0306 APC報(bào)警:溢出報(bào)警位置偏差量上溢,機(jī)械位置未能正確求得。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)(No.2084、No.2085)。
SV0307 APC報(bào)警:軸移動(dòng)超差由于在通電時(shí)機(jī)床移動(dòng)幅度較大,機(jī)械位置未能正確求得。
故障現(xiàn)象:一數(shù)控加工專(zhuān)機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過(guò)程中,當(dāng)執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時(shí),出現(xiàn)無(wú)故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,再重新開(kāi)始執(zhí)行加工程序,也是執(zhí)行到G 90G01Z0;這一句程序時(shí),停止動(dòng)作。此時(shí),也無(wú)任何的報(bào)警信息。
排除思路:在無(wú)任何報(bào)警信息的情況下,調(diào)出診斷功能畫(huà)面,希望從中找到一點(diǎn)故障的線(xiàn)索。在對(duì)診斷功能畫(huà)面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn),診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào),發(fā)現(xiàn)6130.0為0,而Z軸是系統(tǒng)中定義的第一軸,查閱梯形圖,看一看線(xiàn)圈130.0未能接通的原因,最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起/落下的檢測(cè)接近開(kāi)關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1,檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了,而抬起檢測(cè)的接近開(kāi)關(guān)因?yàn)檎从需F屑,而發(fā)出誤信號(hào),于是PMC程序判定Z軸的安全移動(dòng)條件未滿(mǎn)足。清理了該接近開(kāi)關(guān)以后,線(xiàn)圈6130.0置1,Z軸的互鎖狀態(tài)解除,故障排除。
(4)350號(hào)報(bào)警,這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)202和204顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
(5)351號(hào)報(bào)警,這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
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