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  發(fā)那科報(bào)PW5390故障講解
1.PW5390  PMC的R地址設(shè)定不正確。由參數(shù)（NO.3773或者NO.13541，NO.13542）設(shè)定的PMC的R地址的設(shè)定范圍或者開頭地址不正確。
2.OIF 系統(tǒng)報(bào)警報(bào)警號(hào)0001-04561001-1973與程序操作相關(guān)報(bào)警（PS）與后臺(tái)編輯的報(bào)警（BG）2032-20545006-5448與通訊相關(guān)的報(bào)警（SR)

  發(fā)那科驅(qū)動(dòng)模塊維修中心，故障現(xiàn)象：某配套 FANUC 0T MATE 系統(tǒng)的數(shù)控車床，在加工過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn) X 軸伺服電動(dòng)機(jī)過(guò) 熱報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：故障分析過(guò)程同上例，經(jīng)檢查 X 軸伺服電動(dòng)機(jī)外表溫度過(guò)高，事實(shí)上存在過(guò)熱現(xiàn)象。 測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)空載工作電流，發(fā)現(xiàn)其值超過(guò)了正常的范圍。測(cè)量各電樞繞組的電阻，發(fā)現(xiàn) A 相對(duì)地局部 短路；拆開電動(dòng)機(jī)檢查發(fā)現(xiàn)，由于電動(dòng)機(jī)的防護(hù)不當(dāng)，在加工時(shí)冷卻液進(jìn)入了電動(dòng)機(jī)，使電動(dòng)機(jī)繞阻對(duì)地 短路。修理電動(dòng)機(jī)后，機(jī)床恢復(fù)正常。

  維修的FANUC發(fā)那科系統(tǒng)報(bào)警號(hào)有：

900、910、911、912、913、914、915、916、917、918、919、920、921、926、930、935、950、

951、970、971、972、973、974、975、976.

一、系統(tǒng)的外觀檢查
       (1)部件的外觀檢查：數(shù)控裝置與伺服驅(qū)動(dòng)的外觀檢查應(yīng)包括以下幾個(gè)方面：
       1)檢查MDI/CRT單元、機(jī)床操作面板等單元的元器件外觀有無(wú)破損。
       2)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC、電動(dòng)機(jī)及編碼器等單元的元器件有無(wú)不良；外形是否有破損、污染。
       3)各連接電纜是否有破損、絕緣損壞或插接不良等。

       (2)在發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)故障維修時(shí)，安裝檢查必不可少
       1)檢查控制單元、伺服驅(qū)動(dòng)器、電源單元、I/O單元、PLC等單元是否安裝牢固，模塊是否有松動(dòng)、脫落現(xiàn)象。
       2)檢查面板上、機(jī)床上的操作元器件是否安裝牢固。
       3)檢查連接電纜線是否按照要求布置、固定，電纜插頭是否已經(jīng)可靠固定。
       4)檢查各I/O連接端子的接線是否有松動(dòng)，安裝是否牢固等。

       (3)連接檢查
       1)檢查系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)的電源連接是否正確。
       2)檢查CNC、SV驅(qū)動(dòng)器、PLC、I/O單元的接地線連接是否正確，線徑是否足夠大，連接位置是否合理，保護(hù)地是否為單點(diǎn)接地。
       3)檢查信號(hào)電纜是否已經(jīng)可靠、合理接地。
       4)如果電纜線已經(jīng)更換，則應(yīng)檢查更換的電纜線是否符合系統(tǒng)要求；屏蔽層是否已經(jīng)可靠連接等。

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